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  • 哈爾濱安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50報價

哈爾濱安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50報價(jià)

產品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘(zī)詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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